Charles-Henri-Félicité sert sous ses ordres. Pendant 5 mois (jusqu'à sa mort), Sapinaud de la Verrie dirige l'offensive contre les républicains. Il occupe les villes de Tiffauges, Mortagne, les Herbiers et rallie les angevins pour constituer la grande armée.
Il tombe après la première défaite devant Luçon, à Pont Charron le 15 août 1793.

Après la mort de son oncle, Charles-Henri-Félicité Sapinaud de la Rairie reprend le poste laissé vacant au côté de Royrand.
A la tête de l'armée du Centre il est officier divisionnaire.
En octobre 1793, il passe la Loire et s'enfonce dans la "virée de Galerne".
Après la bataille du Mans, il est séparé de ses compagnons d'armes et ne peut continuer les combats outre Loire avec eux.
En 1794, de retour en Vendée, il reprend la tête de l'armée du centre.
Avec Stofflet dans les Mauges et Marigny dans le bocage, il combat les colonnes infernales de Turreau.
En mai 1794, le conseil militaire condamne Marigny à mort pour "trahison", contre l'avis de Sapinaud. Alors que Stofflet et Charette condamnent à mort leur rival pour le stopper dans sa course au poste de généralissime, Sapinaud, lui, refuse ce verdict pour la seule raison que Marigny gêne l'ambition des deux hommes.
Des trois généraux qui dirigent à ce moment là la Vendée, Sapinaud est le seul qui ne soit pas dévoré par l'ambition et le seul qui fait passer l'intérêt des Vendéens avant le sien.
En février 1795, Sapinaud signe, comme tous les généraux vendéens exception faite de Stofflet, l'accord de paix de la Jaunaye.
En juin Charette rompt l'accord et reprend les armes. Le conflit reprend, et Sapinaud à son tour repart en guerre au mois d'octobre. Rapidement son armée se disloque.
En janvier 1796, il ne lui reste plus que quelques fidèles soldats.
Sapinaud cesse les combats, il se soumet quelques mois plus tard, le 4 juin 1796.

En 1797, il épouse Marie-Louise Charette, parente du général.
Bien que la guerre soit terminée, Sapinaud n'en reste pas moins royaliste.
En 1814, il est nommé général du roi. Pendant les Cent Jours, il essaie de reformer l'armée du centre, au côté de Louis de la Rochejaquelein . Après la mort de celui-ci, il devient le nouveau généralissime.
Sous la Restauration, il devient duc, puis Pair de France.
Il meurt chez lui, à la Gaubretière le 12 août 1829 à l'âge de 69 ans.