La Tapisserie de l'Apocalypse s'inspire de manuscrits à miniatures illustrant le texte de L'Apocalypse écrit par Saint Jean l'Évangéliste.
Ce texte se distingue des Evangiles et des Actes des apôtres par un symbolisme très puissant. Saint Jean l'Evangéliste y rapporte les révélations qui lui ont été faites après la mort du Christ.
Le texte de l'Apocalypse est constitué des "Lettres aux Eglises d'Asie" et des "Visions prophétiques".

Cette monumentale tenture utilisée pour des occasions solennelles fut commandée entre 1373 et 1377 pour le duc Louis Ier d'Anjou. On date son achèvement aux alentours de 1382.
La tapisserie fut donnée par le roi René à la cathédrale d'Angers au XVe siècle.
En 1400 elle fut envoyée à Arles pour servir de décor à l’archevêché à l’occasion du mariage du duc Louis II. Après le départ d’Angers du roi René, elle fut entreposée au château de Baugé. En 1782 le Chapitre la mit en vente sans succès.

Pendant la Révolution la tapisserie fut expédiée dans des serres afin de servir de protection aux arbres fruitiers.
Certaines pièces furent utiliséescomme rideaux, descente de lit tapis de selle dans des écuries ...

En 1843 les Domaines vendirent ce qu’il en restait. Par la suite des fragments manquants furent retrouvés.