Le Palais ducal de Nevers, résidence des comtes puis des ducs du Nivernais, est un château édifié aux XVe et XVIe siècles.
C’est en 1840 qu’il bénéficia du classement au titre des Monuments Historiques.
Le Palais ducal fut le premier château de la Loire, édifié sur une butte situé dans le centre-ville de Nevers.
Jean de Clamecy, comte de Nevers, fit construire le château afin de remplacer son ancienne forteresse.
Le château fut remanié au XVIe siècle et ces travaux produisirent le splendide escalier d’honneur situé dans la tourelle centrale.
Le château et ses dépendances furent vendus à la ville de Nevers et au département de la Nièvre en 1810.
Le palais ducal abrita alors la mairie et le tribunal de justice, et ce,  jusqu’en 1850.
Les services municipaux ayant été installés dans le nouvel Hôtel de Ville, la justice occupa la totalité du bâtiment et le transforma.
Pierre Bérégovoy ordonna des restaurations du palais dans les années 1980.
Aujourd’hui, le palais ducal abrite l’Hôtel de Ville ainsi que l’Office de Tourisme, des salles d’expositions et de réception et aquarium de poissons ligériens.
L’éloge funèbre de Pierre Beregovoy fut pronononcé par le Président de la République  devant le Palais ducal, le 4 mai 1993.
Le visiteur du palais ducal de Nevers découvrira une exposition permanente qui présente le passé et le présent de la vie locale.